伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和CNC加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是對于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，它已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。那么伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備的技術(shù)要求是什么?
1.系統(tǒng)精度
伺服系統(tǒng)精度是指輸出對輸入信號進(jìn)行再現(xiàn)所需的精度。其誤差形式可概括為動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。
2.穩(wěn)定性
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在干擾消失后恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或者在給系統(tǒng)輸入新指令時(shí)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。
3.響應(yīng)特性
響應(yīng)特性是指輸入指令后輸出的響應(yīng)速度，它決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等因素有關(guān)。
4.工作頻率
工作頻率通常是指系統(tǒng)允許的輸入信號的頻率范圍。當(dāng)工作頻率信號輸入時(shí)，系統(tǒng)能按技術(shù)要求正常工作，而當(dāng)其它頻率信號輸入時(shí)，系統(tǒng)不能正常工作。
