伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機(jī)的控制器。它的功能類似于普通交流電機(jī)上的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。下面是介紹伺服驅(qū)動維護(hù)的六種方法。
1、當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)測輸出時，會發(fā)現(xiàn)它都是噪聲，無法讀出。
原因：電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。
處理方法：采用直流電壓表進(jìn)行檢測和觀察。
2、電機(jī)在一個方向比在另一個方向運(yùn)行得更快主要研究結(jié)果如下：
(1)故障原因：無刷電機(jī)斷相。
處理方法：檢測或找出正確的相位。
(2)故障原因：未進(jìn)行測試時，測試/偏差開關(guān)處于測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)置于偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
如何處理：重置。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因：速度反饋極性誤差。
解決方案：您可以嘗試以下方法。
如果可能，將位置反饋極性開關(guān)切換到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上)
b.如果使用速度計，則在驅(qū)動器上連接tach+和tach調(diào)校。
c.如果使用編碼器，請交換驅(qū)動器上的ENC A和ENC B。
d.例如，在霍爾速度模式下，調(diào)整驅(qū)動器上的Hall-1和Hall-3，然后連接Motor-A和Motor-B。
(2)故障原因：反饋編碼器速度時，編碼器電源斷電。
處理方法：檢查5V編碼器電源的連接。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保向駕駛員發(fā)出電壓信號。
4、led的燈是綠色的，但是電機(jī)不動了
(1)故障原因：禁止在一個或多個方向上進(jìn)行運(yùn)動。
過程：檢查抑制和-抑制端口.
(2)故障原因：命令信號未通知驅(qū)動器。
處理方法：將命令信號連接到驅(qū)動信號上。
5、通電后，驅(qū)動led燈不亮
故障原因：電源電壓過低，小于最小電壓值要求。
處理：檢查并提高電源電壓。
6、電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。
(1)故障原因：霍爾相位誤差。
治療方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：霍爾傳感器故障
處理方法：檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)時霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓值應(yīng)在5 VDC到0之間。
