一、大型立式車床說明：
立式車床是屬于大型機械的設備，主要是用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件，諸如各種盤，輪和套類工件的圓柱面，端面，圓錐面，圓柱孔，圓錐孔等。亦可借助附加裝置進行車螺紋，車球面，仿形，銑削和磨削等加工。與臥式車床相比，工件在臥式車床的夾裝飾里面上的夾裝。而立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局對主軸及軸承的荷載有較高的要求。因此，為使立式車床能夠保持較長期地工作精度，杭州三科的工程師設計了立式車床相關的變頻改造方案，下列就是項目的相關內容。
二、立式車床變頻改造性能要求目標：
1、優(yōu)異低頻轉矩特性；
2、優(yōu)異速度控制精度，良好弱磁控制；
3、轉矩響應速度快，電流波動小；
4、良好的過載能力及環(huán)境適應能力，運行可靠性高；
5、EMC性能優(yōu)異，避免變頻對外造成干擾；
三、方案設計與說明：
1、電氣傳動工況：加工零件最的切削半徑不大于6300mm；主軸電機功率：55KW；額定頻率：16.7Hz；電機70HZ弱磁運行時，轉速波動小于1轉/分，電流波動小于1A。
2、系統(tǒng)由一臺三科SKI610系列數(shù)控機床變頻器控制主軸電機；外置制動單元和制動電阻。
3、啟動方式采用端子啟動；速度給定由CNC控制系統(tǒng)給定變頻器一個0-10V模擬量電壓信號控制；
四、方案優(yōu)勢：
1、優(yōu)化的開環(huán)矢量控制算法，實現(xiàn)了優(yōu)異的控制效果，低頻力矩大、動態(tài)響應性能快、穩(wěn)速性能強；
2、優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，zui大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
3、優(yōu)越的AVR功能，超強電網(wǎng)適應性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性。
4、環(huán)境適應能力強，完全獨立風道設計加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境；
5、獨特的弱磁控制技術，使常用的低頻大扭矩電機（基頻33.3Hz）速率可運行在0-200Hz；
該方案采用的三科SKI610系列數(shù)控車床變頻器，具備無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，具備低頻大扭矩，過載能力強，良好的抗干擾能力，能夠進一步的強化了數(shù)控機床在各類環(huán)境中的運行穩(wěn)定性，能更好的滿足被改造設備對控制系統(tǒng)的要求。
