一、引言
如今工業(yè)生產(chǎn)應用著大量的橋式起重機，而隨著工業(yè)生產(chǎn)對起重機調(diào)速性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的起重機調(diào)速方法（主要是繞線異步電動機轉子串電阻調(diào)速系統(tǒng)）現(xiàn)場維護量大，調(diào)速系統(tǒng)的故障率高，而且調(diào)速系統(tǒng)的綜合技術指標差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。因此，起重提升專用變頻器應運而生，目前已在起重行業(yè)取得了廣泛應用。
2、傳統(tǒng)橋式起重機運行情況
傳統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)主要有起升機構（吊鉤主升降、副起升）和平移機構（大車、小車），一般采用YZR繞線式交流異步電機轉子回路內(nèi)串電阻調(diào)速，由凸輪控制器、繼電器、接觸器控制。實際運行中存在以下問題：
1）起升機構、平移機構拖動運行系統(tǒng)采用變阻調(diào)速，運行性能差，而且電阻元件燒損和斷裂故障時有發(fā)生。
2）能耗型轉差調(diào)速，能耗大，機械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差。
3）調(diào)速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命。
4）繼電器、接觸器控制系統(tǒng)切換頻繁，起動時沖擊電流大，因此觸頭燒損、電動機燒損故障時有發(fā)生，故障率高。
三、變頻調(diào)速改造方案
鑒于傳統(tǒng)起重機存在以上問題，客戶要求對橋式起重機的吊鉤升降電力拖動系統(tǒng)和大、小車電力拖動系統(tǒng)進行技術改造，為克服繞線式電機串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點，采用變頻調(diào)速技術改造起重機傳動系統(tǒng)。
四、改造實例
采用起重專用變頻器改造本項目。
該型號的產(chǎn)品針對起重行業(yè)應用進行設計，滿足有關國家標準。硬件采用電機專用控制芯片DSP，搭載最新低功耗IGBT，內(nèi)置起重專用軟件，具有過載能力強、高啟動轉矩、防溜鉤功能。采用矢量控制方式可獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機械特性。在滿足沖擊性負載、重負荷應用的同時，還能完美呈現(xiàn)起重行業(yè)的工藝控制特性，增進系統(tǒng)效能，達到了快速反應，平穩(wěn)安全運行的要求。
優(yōu)異的力矩控制性能，豐富的產(chǎn)品功能設計全方位保證起重、提升行業(yè)使用的安全、可靠和高效。可用于各類起重機的起升、俯仰、變幅、大車、小車、回轉、抓斗等機構的交流無級調(diào)速。
五、改造后的應用效果
1）起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準確，運行中加、減速時整機振動和沖擊明顯減小減少了負載波動，安全性大幅提高。
2）由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長。
3）電磁制動器在低速時動作，其閘皮的磨損很小，使用壽命延長。
4）變頻調(diào)速系統(tǒng)可以根據(jù)現(xiàn)場情況，靈活調(diào)整各檔速度和加、減速時間，使得變頻起重機操作靈活、現(xiàn)場適應性好。
5）節(jié)約能源，電機運行電流小，運行效率高，發(fā)熱損耗小。本案實測節(jié)能可達30%左右。在生產(chǎn)工況相同的情況下電耗和維修費用比改制前節(jié)約20%左右。
6）可靠性高：變頻器內(nèi)置的防溜鉤程序及完善的保護、監(jiān)測及自診斷功能，如再結合PLC控制和采用閉環(huán)矢量控制柜，可大幅度提高變頻起重機電控系統(tǒng)的可靠性。
7）高效運行：起重機空鉤或輕載時實現(xiàn)3倍速運行，提高裝卸效率。
六、結語
交流變頻調(diào)速技術日益顯現(xiàn)出優(yōu)異的控制及調(diào)速性能，高效率、易維護等特點使其成為起重機械一種優(yōu)選的調(diào)速方案。但是，要使起重機變頻器成功地應用于起重機調(diào)速，就必須針對起重機的特點，開發(fā)專用型號，并在安裝與布線時采取特殊技術措施，以保證變頻調(diào)速的起重機安全、可靠地運行。
