當(dāng)我們在使用電機(jī)變頻器（以下簡稱-VFD）過程中，如果有需求改變VFD的輸出頻率，常見的方式有:通過控制面板改變VFD的輸出頻率，通過控制面板上的電位器改變VFD的輸出頻率，通過外接電位器改變VFD的輸出頻率，或者通過遠(yuǎn)程通訊改變VFD的輸出頻率。
一、 VFD變頻模式
使用VFD的目的是通過改變VFD的輸出頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，那么如何調(diào)整VFD的輸出頻率呢？關(guān)鍵是改變VFD提供頻率的信號，稱為“給定頻率信號”。頻率信號來自以下幾個(gè)方面:
1.操作面板設(shè)置操作面板設(shè)置是VFD最簡單的頻率設(shè)置方法，用戶可以通過操作面板上的電位器、上下鍵直接改變VFD的設(shè)置速率。操作面板給的最大好處就是簡單方便，同時(shí)具有監(jiān)控功能，即可以實(shí)時(shí)顯示VFD運(yùn)行時(shí)的電流、電壓、速度等。
如果選擇鍵盤數(shù)字鍵或者上下鍵來給，精度和分辨率都很高，因?yàn)閿?shù)字給的最多。如果行選擇器上的電位器給定，屬于模擬設(shè)置，精度略低。但由于不需要像外接電位器模擬輸入那樣額外接線，實(shí)用性很高。
2.外部電位計(jì)設(shè)置是通過VFD external的電位計(jì)輸入來調(diào)整頻率。
3.多功能輸入端子VFD的多功能輸入端子是用來改變VFD的設(shè)定頻率值，可以外接按鈕或PLC、繼電器的輸出點(diǎn)。在VFD功能輸入端子中，功能設(shè)置后，兩個(gè)或更多端子用于頻率設(shè)置。
二、變頻控制方式
1.V/f控制模式
特點(diǎn):VFD的輸出電壓通過壓頻轉(zhuǎn)換器與輸出頻率成正比變化，即v/f=常數(shù)。
特點(diǎn):性價(jià)比高，輸出扭矩恒定意味著通量控制恒定，但速度控制精度不高。適用于以節(jié)能為目的，對速度精度要求不高的場合。
低頻穩(wěn)定性差:低速運(yùn)行時(shí)，扭矩會不足，需要進(jìn)行扭矩補(bǔ)償。
2.轉(zhuǎn)差頻率控制(v/f閉環(huán)控制)
因?yàn)殡姍C(jī)中存在轉(zhuǎn)速差δ n，而轉(zhuǎn)速差與轉(zhuǎn)矩T成正比，當(dāng)VFD的輸出頻率改變時(shí)，改變VFD的轉(zhuǎn)差δ n，改變VFD的輸出轉(zhuǎn)矩T，改變VFD的輸出轉(zhuǎn)速。它是通過控制轉(zhuǎn)差率δ n來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的原理。
因此，VFD要實(shí)現(xiàn)上述控制目標(biāo)，必須采用閉環(huán)控制。即VFD需要一個(gè)閉環(huán)反饋輸入端。
3.矢量控制。矢量控制是用模擬DC電機(jī)的控制方法來控制交流電機(jī)。
1)根據(jù)DC電機(jī)的控制方式，將控制信號分為勵(lì)磁信號和電樞信號。
2)根據(jù)三相交流電機(jī)的控制要求，將控制信號轉(zhuǎn)換成三相交流控制信號，驅(qū)動VFD的輸出逆變電路。
VFD控制模式:有兩種控制模式:無傳感器(開環(huán))和無傳感器(閉環(huán))。無傳感器控制模式是通過VFD內(nèi)部反饋形成閉環(huán)。
4.扭矩控制
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，英文稱為DSC或DTC控制，是繼矢量控制技術(shù)之后又一種控制性能很高的交流調(diào)速技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量和定子磁場定向的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系中分析異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算和控制異步電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用離散兩點(diǎn)調(diào)節(jié)器(帶-帶-帶控制)，將轉(zhuǎn)矩檢測值與轉(zhuǎn)矩給定值進(jìn)行比較，將轉(zhuǎn)矩波動限制在一定的轉(zhuǎn)差范圍內(nèi)，通過頻率調(diào)節(jié)器控制轉(zhuǎn)差，產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號， 并直接控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)，獲得直接轉(zhuǎn)矩控制，完成了交流調(diào)速的又一次飛躍。
直接轉(zhuǎn)矩控制也是一對一控制，不能一個(gè)VFD控制多個(gè)電機(jī)，不能用于過程控制。
