卷揚(yáng)提升機(jī)是采礦行業(yè)中應(yīng)用非常普遍的一種起重機(jī)械。工況請求頻繁啟制動、啟動速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)。能否正常工作直接影響采礦的產(chǎn)量、人身的平安及設(shè)備的維護(hù)。
斜井提升機(jī)原運(yùn)用牽引電機(jī)是6極75KW繞線式交流異步電動機(jī)，該電機(jī)采用工頻供電，調(diào)速辦法為采用經(jīng)過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的幾來控制轉(zhuǎn)速，凸輪控制器，接觸器互所控制。這種控制系統(tǒng)存在以下缺陷：
1、電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗轉(zhuǎn)差調(diào)速。能耗大，調(diào)速范圍小，平滑性差，低速機(jī)械特性軟，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，耗費(fèi)在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，電網(wǎng)電壓的上下對速度影響很大。
2、接觸器互所控制系統(tǒng)在頻繁切換狀況下，沖擊電流大，接觸器觸頭易燒損，轉(zhuǎn)子所串電阻易燒損；對減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，運(yùn)用壽命短；
3、系統(tǒng)抱閘是在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下停止的，對制動器損傷很大，閘皮磨損嚴(yán)重。
一、改造計(jì)劃
變頻改造計(jì)劃：保存原凸輪控制器，減速器和抱閘系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器，采用93KW專用型變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）。
制動辦法：經(jīng)過變頻調(diào)速系統(tǒng)對卷揚(yáng)降落時電機(jī)制動再生的電能采取變頻器內(nèi)置的制動回路外接制動電阻變?yōu)闊崮芎馁M(fèi)。為避免提升或降落時因礦山軌道的可能產(chǎn)生的有時脫軌停車，必需采取液壓制動器和手動制動器停止機(jī)械制動。
為避免溜車的控制，由外部加裝的直流制動給電機(jī)加直流電源，將電機(jī)瞬時減速至啟動液壓制動器的抱閘動作避免溜車。
二、改造后的效果
從改造后運(yùn)轉(zhuǎn)來看，效果十分明顯：
1、系統(tǒng)采用5段速度控制，啟動沖擊小，能夠緩啟緩?fù)?，減少了電機(jī)啟動時對變速齒輪的沖擊，卷揚(yáng)機(jī)的啟動、制動、加速、減速等過程愈加平穩(wěn)快速，減少負(fù)載的動搖；操作靈敏易控制。
2、由于電動機(jī)啟動電流限制得較小，頻繁啟動和中止時電動機(jī)熱耗減少、壽命延長；液壓制動器和手動制動器在低速時操作，其減少閘皮的磨損延長運(yùn)用壽命，頤養(yǎng)時間和費(fèi)用都得以減少。卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩的運(yùn)用壽命也明顯延長。
3、停車位置精確，重車、空車停車位置根本分歧。至今運(yùn)轉(zhuǎn)十個月，沒有發(fā)作料車落道事故，
4、由于去掉了外接啟動電阻，因此進(jìn)步了系統(tǒng)的用電效率，經(jīng)測算節(jié)電率達(dá)25％以上
從后期使用效果來看，采用通用變頻器的調(diào)速控制方案是一種簡單、牢靠性高、節(jié)能、高效，維護(hù)功用齊全（過電流，過電壓，欠電壓，接地，過熱，短路），便于自動控制的最佳計(jì)劃，完整能夠替代傳統(tǒng)的控制形式，具有十分高的推行價值。
