一、引言
異型打磨噴砂機(jī)是一種利用噴槍吹出的高速運(yùn)動(dòng)的顆粒物體，通過氣流的高速動(dòng)能，在噴槍內(nèi)部形成負(fù)壓，將磨料通過輸送管吸入噴砂槍，再通過噴嘴噴出，達(dá)到所期望的加工效果。該設(shè)備的整體工藝流程如下：板件輸送、管道吹塵、噴槍組動(dòng)作、除塵輥去塵、砂料調(diào)整。
本方案中噴砂機(jī)的電控系統(tǒng)，是主要由三科品牌的HMI和SK系列的PLC，此外還有多臺(tái)SKI600系列的通用型變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器和其他傳感器構(gòu)成的。
二、系統(tǒng)方案
系統(tǒng)通過編碼器和傳感器將加工件的位置信息反饋給PLC，PLC根據(jù)工藝程序控制10臺(tái)電機(jī)啟停順序，調(diào)整噴槍、除塵輥動(dòng)作時(shí)間、工位高度等動(dòng)作。PLC通過通信實(shí)時(shí)讀取SKI600的狀態(tài)和運(yùn)行信息，保證各電機(jī)穩(wěn)定高效運(yùn)行；當(dāng)檢測到編碼器、傳感器等設(shè)備的狀態(tài)異常時(shí)，系統(tǒng)快速切入急停保護(hù)模式并報(bào)警，有效保護(hù)設(shè)備的安全，操作人員可通過HMI直觀地監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警等信息，方便、準(zhǔn)確、快捷處理故障。
三、方案特點(diǎn)
（1）采用多種優(yōu)化工藝算法，在無料狀態(tài)時(shí)停止部分工位，減少機(jī)械不必要?jiǎng)幼?，延長設(shè)備壽命。
（2）采用傳感器檢測+邏輯運(yùn)算雙重檢測算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測、多重報(bào)警、快速保護(hù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
（3）通過HMI作為人機(jī)交互設(shè)備，方便設(shè)置運(yùn)行參數(shù)和監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，維護(hù)高效便捷。
（4）采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信，系統(tǒng)集成度高，擴(kuò)展功能方便。
（5）由于SKI600系列的通用變頻器產(chǎn)品的整體抗干擾能力強(qiáng)，能夠保障設(shè)備安全穩(wěn)定的正常運(yùn)行。
