在要求精度的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，有許多伺服電機(jī)和設(shè)備執(zhí)行器能夠滿(mǎn)足其要求，但完整控制系統(tǒng)的選擇、設(shè)計(jì)和集成對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的重復(fù)性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。雖然伺服電機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)相比具有許多優(yōu)勢(shì)，但在其應(yīng)用中必須考慮一系列因素。
高精度伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的典型應(yīng)用包括：印刷設(shè)備、旋轉(zhuǎn)填料、拾取機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)或裝配操作、鉆孔、切割、類(lèi)似的應(yīng)用(如攻絲和其他用于單軸或多軸運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單指數(shù)運(yùn)動(dòng)控制)。
怎么去提高伺服驅(qū)動(dòng)器的精度？
伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁體。伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器信號(hào)反饋給司機(jī)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)比較反饋值和目標(biāo)值來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位?；旧峡梢岳斫猓欧姍C(jī)接收脈沖時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖的對(duì)應(yīng)角度，以達(dá)到位移。
由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖，使伺服電機(jī)接收到的脈沖回響，或者稱(chēng)為閉環(huán)，使伺服電機(jī)能夠?yàn)樗欧姍C(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖，使伺服電機(jī)接收到的脈沖被回音，或閉環(huán)后，系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，從而可以很準(zhǔn)確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
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