有不少人在完成電氣控制柜（自動化控制柜）和plc程序的設(shè)計后，對于如何調(diào)試不知道該如何開始，更有甚者有些人會因為調(diào)試方法不當，導致出現(xiàn)燒PLC等問題。那么電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？
1.根據(jù)圖紙檢查電路(無動力傳輸)
通用可編程控制器系統(tǒng)的繪圖包括兩部分:內(nèi)部繪圖和外部繪圖。機柜圖是指機柜內(nèi)部的接線圖；外部圖是所有出線電氣柜的接線圖。這部分需要檢查；圖紙設(shè)計是否合理，包括各部件的容量等。2檢查所有部件是否嚴格按照圖紙連接。在這個過程中，最重要的是檢查電源，1確?；芈分袥]有短路。
2.保證強電和弱電不混在一起；由于PLC的電源為24v，一旦220V因接線錯誤接入PLC，很容易燒毀PLC或擴展模塊。
3.檢查可編程控制器的外部電路，也稱為“打點”
電源確認后，送電，測試輸入輸出點，俗稱“打點”。測試IO點需要逐一測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體來說，一個人操作現(xiàn)場側(cè)按鈕，另一個人監(jiān)控PLC中的輸入和輸出信號。對于大規(guī)模系統(tǒng)，應(yīng)建立測試表，即測試要有標記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)接線錯誤，需要立即處理。這一步需要注意的是，需要對程序進行備份，然后清空或禁用PLC中的程序，避免測試導致設(shè)備的動作。
4.檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機負載。
在此步驟中，需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固，電機負載是否得到適當保護，以避免事故發(fā)生。檢查后需要手動測試設(shè)備的運行情況，如正反轉(zhuǎn)電機，測試電路是否完好，是否帶電試運行，變頻器設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，進行電機優(yōu)化、靜態(tài)識別或動態(tài)識別等。這里需要注意的是，一些特殊的載荷，如垂直移動的載荷，應(yīng)由專業(yè)人員進行，以避免因控制不當而導致的試驗事故。
5.調(diào)試手動/半自動模式及相關(guān)邏輯關(guān)系。
測試IO點和負載端后，下一步是手動模式調(diào)試。這里，手動模式也可以稱為半自動模式。不是直接用手按電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動設(shè)備，對應(yīng)自動狀態(tài)。手動模式測試可以根據(jù)人的意愿分解自動模式，方便測試程序。這個環(huán)節(jié)最重要的是測試安全功能，即設(shè)備運行時急停、安全光柵等安全功能是否起到相應(yīng)的作用。
6.根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試自動模式。
半自動調(diào)試完成后，可以進一步調(diào)試自動化。這個環(huán)節(jié)是最重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)過程測試各種聯(lián)鎖，包括邏輯聯(lián)鎖和安全聯(lián)鎖。，然后測試幾個工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)正確地工作。
7.特殊過程的測試
除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴展功能，如PID控制。當邏輯調(diào)試基本完成后，即可開始調(diào)試仿真和脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，對參數(shù)做多種選擇，然后選擇最好的。在一些可編程控制器中，PID參數(shù)可以通過自整定獲得。然而，這個自我調(diào)整的過程也需要很長時間才能完成。
在完成以上所有步驟后，整個調(diào)試就算是基本完成了。接下來是生產(chǎn)前的步驟。預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢查。這個階段可以配合生產(chǎn)進行一些專項測試，比如生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，安全功能是否可以帶負荷工作等等。一般經(jīng)過一定時間的連續(xù)生產(chǎn)就可以完成。尤其是初學者需要注意電源。記得很多年前我調(diào)試第一個項目的時候，因為施工單位接錯了大拉帶開關(guān)的220V觸點和24V觸點(拉帶開關(guān)是安全裝置，有兩套觸點，一套220V斷開控制回路，另一套24V進入PLC)，一個數(shù)字輸入模板燒毀。后來，我有了很長的記憶。再次調(diào)試的時候，我一定要區(qū)分220和24，這兩個再也沒有出現(xiàn)過。
