當電機處于運行模式時，電力由變頻器從電網(wǎng)傳遞至電機，再通過變頻器轉(zhuǎn)化為機械能驅(qū)動負載，使負載具有動能或勢能。當負載釋放這些能量以改變運動狀態(tài)時，電機由負載驅(qū)動，進入發(fā)電機的工作模式，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。反饋到前級轉(zhuǎn)換器。這些反饋能量稱為再生制動能量，可通過變頻器反饋回電網(wǎng)或消耗在變頻器直流母線的制動電阻中(能耗制動)。變頻器有四種常用制動方式。
一、反饋制動器[變頻器能量反饋裝置：IPC合閘通電]。
反饋制動方法使用有源變頻器技術(shù)將再生電能轉(zhuǎn)換為以與電網(wǎng)相同的頻率返回到電網(wǎng)的AC電力以實現(xiàn)制動。
變頻器專用能量反饋制動單元
能量反饋制動的實現(xiàn)需要電壓同相控制，反饋電流控制等..
回饋制動的優(yōu)點：
它可以在四個象限中運行，功率反饋可以提高系統(tǒng)的效率;
回饋制動的缺點：
只有當電網(wǎng)電壓穩(wěn)定且不易發(fā)生故障時(電網(wǎng)電壓波動不大于10%)，才可采用這種反饋制動方式。由于發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，可能發(fā)生換相故障，損壞裝置。
(2)反饋時，電網(wǎng)諧波污染;
(3)控制復(fù)雜，成本高。
二、能耗制動
能耗制動方式通過斬波和制動電阻吸收電機的再生電能，利用直流回路中的制動電阻實現(xiàn)變頻器的快速制動。
能耗制動的優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)簡單，對電網(wǎng)無污染(與反饋機制相比)，成本低;
能耗制動的缺點：
運行效率低，特別是頻繁制動時，會消耗大量的能量，制動電阻的容量會增加。
三、共用直流母線反饋制動器
共直流母線反饋制動方式的原理是將電機A的再生能量反饋給共直流母線，再由電機B消耗再生能量。
普通直流母線反饋制動方式可分為兩種方式：共直流平衡母線反饋制動方式和普通直流回路總線反饋制動方式。
四、直流制動
直流制動的定義：
直流制動，一般是指當變頻器的輸出頻率接近零時，電動機轉(zhuǎn)速下降到一定值，變頻器在異步電動機定子繞組中變?yōu)橹绷?，形成靜態(tài)磁場。此時，電機處于能耗制動狀態(tài)，而轉(zhuǎn)子則在旋轉(zhuǎn)時切斷靜磁場產(chǎn)生制動力矩，從而使電機產(chǎn)生制動力矩?？焱Ｏ?。
可用于啟動前要求準確停車或制動電機外部因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)..
直流制動的要素：
直流制動電壓的值基本上是制動轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值。顯然，拖曳系統(tǒng)的慣性較大，并且直流制動電壓值相應(yīng)較大。通常，具有約15-20%的DC電壓的變頻器的額定輸出約為15-20%。電壓約為60-80V，使用制動電流的百分比;
直流制動時間，即直流電流進入定子繞組的時間，應(yīng)比實際停機時間稍長。
隨著變頻器工作頻率的降低，直流制動的起始頻率開始從能耗制動轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髦苿?，這與負載制動時間的要求有關(guān)。如果沒有嚴格的要求，則將直流制動的啟動頻率設(shè)置得盡可能小。
