引言
伺服電機可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子速度由輸入信號控制，可以快速響應。在自動控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行元件，它具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它可以分為兩類:DC和AC 伺服電機。其主要特點是信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨扭矩的增大而降低。
1.精度:實現位置、速度、扭矩閉環(huán)控制；克服了步進電機的失步問題；
2.速度:高速性能好，一般額定轉速可達2000 ~ 3000 rpm
3.適應性:抗過載能力強，能承受三倍額定扭矩負荷，特別適用于瞬時負荷波動和快速啟動的場合；
4.穩(wěn)定性:低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會出現類似步進電機的步進現象。適用于有高速響應要求的場合；
5.時效性:電機加減速的動態(tài)響應時間短，一般在幾十毫秒以內；
6.舒適性:發(fā)熱和噪音顯著降低。
主要功能
伺服電機用于閉環(huán)。也就是說，它隨時向系統(tǒng)發(fā)送信號，同時用系統(tǒng)給出的信號修正自己的操作。伺服電機也可由單片機控制。
可用范圍
DC 伺服電機可用于電火花機床、機械手、精密機床等。同時可配備分析度高的2500P/R標準編碼器和速度計，還可配備減速箱，可為機械設備帶來可靠的精度和高扭矩。調速性能好，單位重量和體積的輸出功率最高，大于交流電機，遠超過步進電機。多級結構扭矩波動小。
操作原理
伺服主要靠脈沖，基本可以理解為:伺服電機接收到一個脈沖，它會旋轉與脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身就有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度就會發(fā)出相應數量的脈沖，伺服電機接受。系統(tǒng)會知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來，這樣就可以非常精確地控制電機的旋轉，從而實現精確定位。
制動模式
用戶經常混淆電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的功能，選錯配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、停電時，通過能耗制動，可以縮短伺服電機的
機械進給距離。
再生制動是指伺服電機減速或停車時，制動產生的能量通過逆變電路反饋到DC母線，被RC電路吸收。
電磁制動是通過機械方式鎖定電機的軸。
它們之間的區(qū)別:
(1)再生制動只有在服務器正常工作時才能工作，在出現故障、急停、斷電等情況時，它不能制動電機。動態(tài)制動和電磁制動在沒有電源的情況下工作。
(2)再生制動由系統(tǒng)自動進行，動態(tài)制動和電磁制動由外部繼電器控制。
(3)電磁制動器通常在SV和OFF后啟動，否則放大器可能過載，動態(tài)制動器通常在SV和OFF后或主電路斷電后啟動，否則動態(tài)制動電阻可能過熱。
