隨著制造業(yè)迎來新一輪的升級浪潮，機(jī)器人行業(yè)作為自動化領(lǐng)域的關(guān)鍵性產(chǎn)物開始大力發(fā)展。如今有一大批擁有伺服電機(jī)等工控設(shè)備制造資質(zhì)的企業(yè)紛紛涌向了機(jī)器人市場中。為什么機(jī)床以及伺服制造商如此積極地參與到改造和開發(fā)機(jī)器人？這就要從工業(yè)機(jī)器人的組成部分說起，既本體、伺服、減速器和控制器等四個主要部分。
機(jī)器人關(guān)節(jié)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，要求最大功率質(zhì)量比和扭矩慣性比，高啟動扭矩，低慣性，調(diào)速范圍寬且平穩(wěn)。
隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域取得突破。目前，我國在伺服設(shè)備等工控領(lǐng)域仍處于突破階段，對本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生不了太正面的影響。
工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是三閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般對于交流伺服驅(qū)動器，通過手動設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、扭矩控制等多種功能。
隨著工業(yè)進(jìn)程的不斷推進(jìn)，自動化軟硬件設(shè)備需求居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場穩(wěn)步增長，我國將成為這一領(lǐng)域全球最大的需求市場。
同時，直接帶動了伺服系統(tǒng)的市場需求。三科變頻生產(chǎn)的SK系列伺服套裝，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。
目前，由于高啟動扭矩、大扭矩和低慣性的相互作用，在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。其他種類的電機(jī)也將根據(jù)不同的應(yīng)用需求應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。
特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積和質(zhì)量盡可能小的電機(jī)，尤其是需要快速響應(yīng)時，伺服電機(jī)必須具有高可靠性和大的短時過載能力。具體使用要求:
迅速：
起動扭矩與慣性之比很大。
控制特性是連續(xù)的和線性的。隨著控制信號的變化，電機(jī)的速度可以連續(xù)變化。有時，速度需要與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬：
體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短。
它能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁地正反轉(zhuǎn)和加減速操作，可在較短的時間內(nèi)承受過載。
