伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點(diǎn)是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機(jī)增加了編碼器，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。
變頻伺服系統(tǒng)可以說是電子技術(shù)中的新應(yīng)用，通過數(shù)字智能電路、控制變頻電路、控制變頻電路等精確控制變頻電源的應(yīng)用，因此，對其維護(hù)提出了一些難點(diǎn)：要熟悉單片機(jī)
服務(wù)器維護(hù)包括伺服驅(qū)動器維護(hù)和伺服電機(jī)維護(hù)，電機(jī)維護(hù)還包括編碼器維護(hù)?，F(xiàn)代電子技術(shù)的大量應(yīng)用和電路器件的高度集成，使得許多器件都是專門為某一行業(yè)設(shè)計(jì)和定制的，維修人員的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。
這些服務(wù)于伺服系統(tǒng)維修的人員，不僅需要在電子維修行業(yè)有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，更要勤學(xué)苦練，秉持嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的技術(shù)，靈活多變地了解、吸收伺服系統(tǒng)的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn)，充分掌握伺服維修獨(dú)特的試驗(yàn)檢修方法，不斷提高維修技術(shù)水平，滿足伺服維修行業(yè)的需求。
伺服驅(qū)動器維修，可分為主板(又稱 CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大部分，目前伺服系統(tǒng)的主流，主板基本采用了以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，不僅單片機(jī)軟件開發(fā)比較復(fù)雜，參數(shù)多，板上電路也比較復(fù)雜，器件集成度高，元件小而分散，密閉性好，許多產(chǎn)品出于工作環(huán)境考慮，還涂有一層保護(hù)膜，這對維修工程師來說是一個(gè)很大的考驗(yàn)。的確，電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)常需要我們畫電路原理圖幫助分析、故障定位。
因此擁有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，深厚的電子技術(shù)基礎(chǔ)，顯得尤為重要。對于 MCU和 DSP原理比較清楚，擅長分析數(shù)字電路的工程師，主板的維護(hù)也如虎添翼，對于精密小件、焊接工具和焊接技術(shù)水平尤為重要。
維修的首要因素是盡量避免在維修過程中引入新的隱患！傳動盤一般離變頻器較近，一般都是光耦等放大電路，但速度要快很多，這是保養(yǎng)和檢測的特點(diǎn)，有別于傳統(tǒng)家用電器的保養(yǎng)。電力線路一般都是在驅(qū)動板上，經(jīng)常是供電不好造成的。另外，傳感器和檢測電路一般都安裝在驅(qū)動板上。超流，超壓，缺相，超負(fù)荷，編碼器信號等等。還需要檢查主板。這類電路不復(fù)雜，主要是模擬電路，比主板容易發(fā)現(xiàn)明顯故障。即便暫時(shí)不能判斷，也很容易通過錯(cuò)誤代碼發(fā)現(xiàn)問題。
主電路最容易修。一般先整流，再用電容穩(wěn)壓，最后逆變?？赡苡袎毫︶尫疟Ｗo(hù)電路(制動裝置的制動電阻等)。)中間。這些電路基本都是基于模塊的電路，大部分都是智能IPM模塊。大部分壞了需要更換。但主電路出現(xiàn)問題后，一般需要先檢查驅(qū)動板是否損壞，再決定更換新的模塊，否則很容易因?yàn)轵?qū)動板故障導(dǎo)致新安裝的模塊再次燒毀。
伺服電機(jī)維護(hù)分為機(jī)械、電氣和磁場維護(hù)。機(jī)械維修是指軸承和殼體的修理。這些工作都是簡單的維護(hù)處理，只需要簡單的拆卸工具就可以完成。但是拆卸編碼器時(shí)要小心，因?yàn)榫幋a器出廠時(shí)有調(diào)零位置。如果是移動的，沒有一定的技術(shù)技能是無法調(diào)回來的。
伺服電機(jī)的維修包括機(jī)械、電氣和磁場。機(jī)械維修是對軸承、外殼和其他維修的維修，這些工作是簡單的維修，例如維修，例如簡單的拆卸工具，只要配備簡單的拆卸工具就可以進(jìn)行維修，但是在拆卸編碼器時(shí)要小心，因?yàn)榫幋a器在編碼器被調(diào)整時(shí)在工廠的零位置，如果移動，沒有一定的技
術(shù)電源不能轉(zhuǎn)回。
而磁場修復(fù)并不容易，因?yàn)榇帕p失是一個(gè)普遍現(xiàn)象，沒有專門的工具根本無法修復(fù)。整體而言，伺服電機(jī)的維修要比伺服驅(qū)動器維修困難，目前國內(nèi)維修公司還沒有掌握這種維修技術(shù)。
