1、位置比例增益：設(shè)置位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)定值越大，增益越高，剛度越大，在同一頻率指令脈沖條件下位置滯后時(shí)間越小。然而，過大的數(shù)值可能會(huì)引起振蕩或泛音。參數(shù)值由特定伺服驅(qū)動(dòng)器的類型和負(fù)載決定。
2、速度比例增益：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越高，增益越高，剛度越大。根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)器模型和負(fù)載值確定參數(shù)值。通常，負(fù)載慣性越大，設(shè)置值越大。在伺服驅(qū)動(dòng)器不產(chǎn)生振蕩的情況下，盡量設(shè)置較大的值。
3、位置前饋增益：設(shè)置位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大，位置滯后越小，位置回路的前饋增益越大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高，但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定且容易振蕩。當(dāng)不需要高響應(yīng)特性時(shí)，此參數(shù)通常設(shè)置為0以指示范圍：0或100%。
4、速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，集成速度越快。根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)器模型和負(fù)載確定參數(shù)值。通常，負(fù)載慣性越大，設(shè)置值越大。在系統(tǒng)不振蕩的情況下，盡量設(shè)置一個(gè)較小的值。
(1)附近振動(dòng)設(shè)備
采取各種防振措施，確保伺服傳動(dòng)不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在0.5克(4.9 m/s)以下。
(2)伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用。
在惡劣的環(huán)境中使用時(shí)，暴露在腐蝕性氣體、濕度、金屬粉塵、水和加工液體中會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器失效。因此，在安裝時(shí)，必須保證伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。
(3)附近有供暖設(shè)備
在高溫下工作會(huì)縮短其壽命并導(dǎo)致故障。因此，在熱對流和輻射條件下，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度應(yīng)低于55℃。
(4)安裝在電氣控制柜內(nèi)
由于電氣控制柜中電氣設(shè)備的發(fā)熱和控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度將繼續(xù)升高，因此考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻和控制柜內(nèi)的配置。確保驅(qū)動(dòng)程序周圍的溫度低于55℃，相對濕度低于90。長期安全工作溫度低于45℃。
(5)伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾裝置。
伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線和控制線具有很大的干擾效應(yīng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障?？梢蕴砑釉肼暈V波器和其他各種抗干擾措施，以確保驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行。請注意，添加噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增加。為避免此問題，可以使用隔離變壓器。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線容易受到干擾的事實(shí)，并且需要合理的布線和屏蔽措施。
