伺服驅(qū)動器的三種控制方法有：位置控制、扭矩控制和速度控制。
1、位置控制：位置控制模式一般通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。也有一些伺服可以通過通訊的方式直接分配給速度和位移，因?yàn)槲恢媚Ｊ娇梢詫λ俣群臀恢眠M(jìn)行非常嚴(yán)格的控制，所以它被廣泛應(yīng)用于定位裝置中。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制模式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設(shè)置電機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩，通過及時(shí)改變模擬量的設(shè)置來改變設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，或者通過通信改變相應(yīng)地址的值。
該應(yīng)用主要用于對材料有嚴(yán)格要求的卷繞和退繞裝置，例如卷繞裝置或光纖裝置。扭矩設(shè)定根據(jù)繞組半徑的變化而變化，以確保材料的應(yīng)力。隨著繞組半徑的變化，它會發(fā)生變化。
3、轉(zhuǎn)速模式：轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度模式也可以在上控制裝置的外回路PID控制可用時(shí)定位，但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上進(jìn)行操作。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時(shí)電機(jī)軸端編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號由直端負(fù)載端檢測裝置提供。其優(yōu)點(diǎn)是減少了中間傳動過程中的誤差，提高了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機(jī)的速度和位置沒有要求，只要輸出恒定扭矩，當(dāng)然就使用扭矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，但對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，使用轉(zhuǎn)矩模式不方便，所以最好采用速度或位置模式。如果上層控制器具有較好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會更好。如果要求不是很高，或者基本上沒有實(shí)時(shí)要求，則采用位置控制模式。
