如果交流電源和伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線(如變壓器)之間沒(méi)有隔離，請(qǐng)勿將直流母線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的接地連接到地面，這可能是導(dǎo)致設(shè)備損壞和人身傷害。由于AC的公共電壓不是接地的，因此DC總線接地和地之間可能存在高電壓。
在大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器中，所有公共接地和接地都在信號(hào)端連接。各種接地方式產(chǎn)生的接地回路易受噪聲影響，在不同的參考點(diǎn)產(chǎn)生流量。
為了保持指令參考電壓恒定，伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)與控制器的信號(hào)相連。它也會(huì)連接到外部電源的地面，這會(huì)影響控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的工作(例如編碼器的5v電源)。
屏蔽層接地困難，有多種方法。正確的屏蔽連接位于回路內(nèi)的參考點(diǎn)。這取決于噪聲源和接收器是同時(shí)接地還是浮動(dòng)。確保屏蔽層接地在同一點(diǎn)，使接地電流不流經(jīng)屏蔽層。
