使用購(gòu)買時(shí)間長(zhǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器為什么會(huì)自動(dòng)關(guān)閉警報(bào)器。并且屏幕中會(huì)顯示“服務(wù)器故障”，針對(duì)這一現(xiàn)象我們需要做的就是暫時(shí)把機(jī)器關(guān)閉，根據(jù)下面的步驟來進(jìn)行排查。
現(xiàn)場(chǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示
這是一個(gè)水平雙臂注射機(jī)機(jī)械手。Z軸由伺服驅(qū)動(dòng)器控制。這個(gè)二手機(jī)械手很舊。機(jī)身上沒有銘牌，也沒有品牌。我買的時(shí)候，里面的電線很亂，原來的號(hào)碼也沒有。在連接到注塑機(jī)之前，我花了很長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量和檢查電線。將機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)幾次，說明不再可用。所以我不知道機(jī)器報(bào)警的時(shí)候問題出在哪里。
我把機(jī)器打開看看發(fā)生了什么事。這臺(tái)機(jī)器完全自動(dòng)化了一個(gè)多小時(shí)，而且是正常的。但機(jī)器會(huì)像感冒一樣健康嗎?所以我去做了別的事。
伺服器報(bào)警顯示
大約兩個(gè)小時(shí)的生產(chǎn)，問題來了，如最后兩對(duì)圖片報(bào)警服務(wù)器顯示，機(jī)械手顯示報(bào)告“服務(wù)器故障”。關(guān)機(jī)重啟不能做幾種型號(hào)報(bào)警關(guān)機(jī)
所以我關(guān)閉了，打開伺服驅(qū)動(dòng)外殼，看看電路板出了什么問題。感覺這臺(tái)服務(wù)器溫度較高，電路板的外觀從眼睛看不出異常。因此，連接電源，找到一個(gè)小的冷卻風(fēng)扇卡在電路板上。正常情況下，風(fēng)扇應(yīng)在電源后運(yùn)行，以消散電路板產(chǎn)生的熱量。所以風(fēng)扇被移走了。但是沒有合適的風(fēng)扇來替換，所以服務(wù)器被重新組裝，一個(gè)閑置的24伏特排氣扇被轉(zhuǎn)換并放置在服務(wù)器旁邊進(jìn)行散熱。電源開機(jī)，直到現(xiàn)在機(jī)器還沒有報(bào)警，運(yùn)行非常正常。
現(xiàn)在這個(gè)問題可以解釋如下：因?yàn)橐拱嘁呀?jīng)停止并且電箱內(nèi)的溫度會(huì)降低，所以在機(jī)器開啟后，機(jī)器可以長(zhǎng)時(shí)間使用而不會(huì)報(bào)警，因?yàn)殡娤鋬?nèi)的溫度尚未達(dá)到服務(wù)器檢測(cè)到的警報(bào)。條件，隨著生產(chǎn)時(shí)間的增加，服務(wù)器的溫度上升緩慢，并且還影響其他電子元件，因此在生產(chǎn)一段時(shí)間后發(fā)出警報(bào)。另外，原始冷卻風(fēng)扇不能平穩(wěn)運(yùn)行，檢測(cè)電路檢測(cè)到過載。
