伺服電機的選擇都要求慣量匹配，有的要求伺服電機的慣量和負載的慣量為1:3，也有說1:5的,其實慣量跟伺服電機是沒有很大的關系的，主要關注的是負載響應速度，對高速的響應，慣性比較小，反之較高，一般高速響應系統(tǒng)采用1/2或1/3，1/4至1/5，伺服電機有三種慣性，你可以選擇，如果沒有匹配，就必須選擇較大的電機，在實際應用中可以通過傳動比實現(xiàn)慣性匹配問題，具體方法如下:
1、利用傳動比可以實現(xiàn)電機與負載的慣量匹配
2、如何實現(xiàn)電機的轉動慣量與負載的轉動慣量的匹配？
3、大多數(shù)情況下電機的轉動慣量總是小于負載的轉動慣量
電機的慣量×α=負載的慣量/傳動比的平方
傳動比的平方=負載慣量/電機慣量×α
4、在電機拖動系統(tǒng)中，電機的轉動慣量與負載的轉動慣量沒有必然的聯(lián)系
5、α為伺服慣量JM是系統(tǒng)慣量JL的倍數(shù)，α增大時系統(tǒng)慣量中伺服慣量JM的比例減小，系統(tǒng)加速度提高.
6、所以傳動比就是實現(xiàn)電機慣量與負載慣量匹配的“變換器”
7、所以傳動比是否合適，以系統(tǒng)是否實現(xiàn)慣量匹配為標準！
在交流伺服電機系統(tǒng)軟件的型號選擇和調節(jié)中，常常碰到慣性力難題！那么什么是慣性配對呢？
1 .根據(jù)牛頓的第二定律，“進給系統(tǒng)所需的轉矩T =系統(tǒng)慣性矩J ×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，從控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)的執(zhí)行完成的時間就越長，系統(tǒng)反應越慢。 θ變化時，系統(tǒng)的反應急劇變慢，影響加工精度。 電機選定后的最大輸出t的值不會變化，所以如果希望θ的變化較小，請盡量減小j。
2.進給軸的總慣性“J=伺服電機的旋轉慣性力矩JM +電機軸換算的負載慣性力矩JL負載慣性JL，(以工具機為例)將安裝在工作臺和上面的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉運動件的慣性換算成電機軸的慣性 JM是伺服電機的轉子慣性，選擇了伺服電機后，值一定，JL會根據(jù)工件等的負載變化而變化。 如果想減小j的變化率，最好減小JL所占的比例。 這就是一般意義上的“慣性匹配”。
知道了什么是慣性匹配，山社電機分析了這一現(xiàn)象的具體表現(xiàn)
1、在伺服系統(tǒng)的選擇中，除了考慮電機的轉矩和額定轉速外，還需要計算機械系統(tǒng)對電機軸的慣性，然后根據(jù)機床的實際動作要求和工件的質量要求選擇具有適當慣性的電機。
2、在調試過程中(手動模式)，正確設置慣性比參數(shù)是充分發(fā)揮機械和伺服系統(tǒng)最佳效率的前提。這一點在要求高速度和高精度的系統(tǒng)中非常突出(伺服慣性比參數(shù)為1-37，JL/JM)。這樣，就有了慣性匹配的問題！
那慣性匹配具體有什么影響又如何確定呢?
1、影響：傳動慣性影響伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應，慣性大，系統(tǒng)機械常數(shù)大，響應速度慢，系統(tǒng)固有頻率降低，容易產(chǎn)生共振，從而限制伺服帶寬，影響伺服精度和響應速度，適當增加慣性只有在提高低速爬行時才能達到，因此機械設計應在不影響系統(tǒng)剛度的前提下，將慣性降到最小。
2、確定：在測量機械系統(tǒng)動態(tài)特性時，慣性越小，系統(tǒng)響應的動態(tài)特性越好；慣性越大，電機（如：步進電機）負載越大，控制難度越大，但機械系統(tǒng)的慣性需要與電機的慣性匹配。不同的機構，慣性匹配原理有不同的選擇和性能。
例如，當數(shù)控中心機床通過伺服電機進行高速切削時，當負載慣性增加時就會發(fā)生:1)。當控制命令改變時，電機需要更多的時間來達到新命令的速度要求；2)。當機器沿兩軸進行圓弧曲線快速切割時，會出現(xiàn)較大的誤差。
a.一般的伺服電機狀態(tài)，當jl與jm有問題時，上述情況不會發(fā)生。
b.當JL = 3×JM時，電機的可控性會略有降低，但不會影響正常的金屬切削。(高速曲線切割一般推薦JL JM)
c.當jl3jm時，電機的可控性明顯降低，在高速曲線切割中會顯著降低
不一樣的機械設備功效和生產(chǎn)加工品質規(guī)定對JL和JM中間的關聯(lián)有不一樣的規(guī)定，必須依據(jù)機械加工制造特點和生產(chǎn)加工品質規(guī)定明確慣性力配對。
