球磨機(jī)給料控制系統(tǒng)（變頻控制柜）是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有一般閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。給料控制子系統(tǒng)的控制對象是電磁振動(dòng)給料機(jī)，其控制器是光電隔離可控硅調(diào)壓器，因此調(diào)節(jié)的線性度很差。而且控制系統(tǒng)從研磨電機(jī)采集的電流信號有一定的滯后性，研磨室內(nèi)的溫度、壓力、氣流都是時(shí)變的，可能會(huì)對控制信號造成一定的干擾。采用常規(guī)PID控制策略難以滿足設(shè)計(jì)要求，因此該子系統(tǒng)采用自適應(yīng)PID控制策略。下面詳細(xì)介紹球磨機(jī)給料控制子系統(tǒng)的控制流程、自適應(yīng)PID模型的建立和軟件實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)被控系統(tǒng)的工藝和控制要求，球磨機(jī)給料控制子系統(tǒng)的工作流程如下:
1.PLC 控制柜上電；
2.打開計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件，進(jìn)入設(shè)備參數(shù)設(shè)置畫面；
3.設(shè)置主機(jī)報(bào)警和停車限制；
4.啟動(dòng)主機(jī)，將雷蒙磨粉機(jī)設(shè)備的控制柜旋鈕撥到自動(dòng)檔；
5.PLC采集主機(jī)的電流并進(jìn)行濾波。如果電流大于報(bào)警上限，轉(zhuǎn)到步驟9；如果電流大于停車上限，轉(zhuǎn)到步驟10；
6.將采集的電流與設(shè)定的zui好負(fù)載值進(jìn)行比較，計(jì)算偏差；
7.如果偏差小于允許值，轉(zhuǎn)到步驟5，如果偏差大于允許值，轉(zhuǎn)到步驟8:
8.進(jìn)行自適應(yīng)PID調(diào)節(jié)，并將調(diào)節(jié)輸出送至電磁振動(dòng)給料控制器，控制電磁振動(dòng)給料器增加/降低給料速度；
9.報(bào)警；
10.停車保護(hù)設(shè)備
