當(dāng)一臺(tái)plc控制柜（變頻控制柜）在運(yùn)行時(shí)，PLC（可編程邏輯控制器）的通信工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個(gè)階段的完成稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)操作期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
1.輸入采樣級(jí)
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣后，進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
2.用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中邏輯線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O圖像區(qū)中輸出線圈對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
即在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有I/O映像區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會(huì)發(fā)生變化，頂層梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)在底層使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮作用；相反，在底部的梯形圖中，邏輯線圈的刷新?tīng)顟B(tài)或數(shù)據(jù)只能在下一個(gè)掃描周期作用于它上面的程序。
在程序執(zhí)行過(guò)程中，如果使用立即I/O指令，可以直接訪問(wèn)I/O點(diǎn)。也就是說(shuō)，如果使用I/O指令，輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會(huì)更新，程序會(huì)直接從I/O模塊取值，輸出進(jìn)程映像寄存器會(huì)立即更新，這和立即輸入有些不同。
3.輸出刷新階段
掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。這是PLC的真實(shí)輸出。
