功率器件的更新促進了功率變換技術的不斷發(fā)展。起初，變頻器的變頻提升技術僅限于頻率轉(zhuǎn)換，而不是電壓轉(zhuǎn)換。自20世紀70年代以來，一直使用脈寬調(diào)制(PWM-VVVF)。
速度調(diào)節(jié)的研究已經(jīng)引起了人們的關注。80年代，作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化引起了人們的極大興趣，得到了許多優(yōu)化模式，如調(diào)制。
波縱分法、同相載波PWM技術、移相載波PWM技術、載波調(diào)制波同時移相PWM技術等。
VVVF變頻器控制相對簡單，機械硬度好，能滿足一般傳動平穩(wěn)調(diào)速的要求，已廣泛應用于工業(yè)的各個領域。然而，這種控制方法
低頻時，由于輸出電壓小，受定子電阻壓降影響明顯，所以最大輸出轉(zhuǎn)矩減小。
矢量變頻調(diào)速方法是通過三相轉(zhuǎn)兩相變換，將異步電動機在三相坐標系中的定子交流電流Ia、Ib、Ic轉(zhuǎn)換為同步旋轉(zhuǎn)坐標系中的DC電流。
Iml，Itl，然后模仿DC電機的控制方法，得到DC電機的控制量，通過相應的坐標逆變換實現(xiàn)對異步電機的控制。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系中分析交流電機的數(shù)學模型，控制電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要把交流電機轉(zhuǎn)換成等效的DC電機，所以省略了。
矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算；它不需要模仿DC電機的控制和簡化交流電機的數(shù)學模型來進行解耦。
VVVF變頻、矢量控制變頻和直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交-DC-交變頻中的一種。它們的共同缺點是輸入功率因數(shù)低、諧波電流高、DC電路儲能大。
電容和再生能量無法反饋到電網(wǎng)，也就是無法運行在四象限。因此，矩陣式交-交變頻應運而生。
