有網(wǎng)友常會問步進電機、伺服電機和舵機有什么區(qū)別？步進電機是一種能把電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或直線位移的感應電機，伺服電動機是控制伺服系統(tǒng)中各機械部件運動的發(fā)動機，伺服電動機是輔助電動機間接變速裝置，實際上是低檔伺服電動機系統(tǒng)，也是伺服電動機最常用的系統(tǒng)。。近年來，一個非常生動的比喻和非常容易理解的應用案例，可以解釋步進電機、伺服電機和舵的區(qū)別。
有一個很形象的比喻，那就是將電動系統(tǒng)比作機械系統(tǒng)。
定子作動輪，轉(zhuǎn)子作動輪，電磁力作傳動介質(zhì)。（實際上應該說是定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈）。
伺服電機(舵機)的介質(zhì)就像一條皮帶，簡單粗糙，連續(xù)性好，但在啟動和重載時會打滑(速度差或失步)，所以速度信號需要傳感器測量；
步進電機的介質(zhì)就像鏈條，齒和齒咬合良好，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)不滑動，無傳感器也可以通過計算獲得位置信號。
那么他們的區(qū)別是什么呢，除了結(jié)構(gòu)，其實并沒有什么區(qū)別，只是因應用場景不同而不同，在需要高速大轉(zhuǎn)矩運行的場合，用伺服，其余的可以考慮步進。
你問為啥？顯然鏈條都摩擦掉了（無功）。
就像你要趕路的時候要跑，要測距的時候要走，那走和跑真的有區(qū)別么。
有一個更淺顯的例子，來回答步進電機、伺服電機和舵機的區(qū)別。
有兩輛車，分別是寶馬與拖拉機，寶馬車上搭載了純現(xiàn)代化通訊裝備，拖拉機上則沒有安裝通訊設備！
步進電機和伺服電機在選型使用上最大的區(qū)別是:
1.轉(zhuǎn)速要求不同。步進電機適用于低速、小調(diào)速范圍的場合。在大轉(zhuǎn)速下伺服電動機可控制。
2.可控可靠性不同。由于伺服電機具有反饋信號，所以在控制系統(tǒng)內(nèi)部，可實現(xiàn)更高的穩(wěn)定控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同?，F(xiàn)在國內(nèi)外，步進電動機的最大系列是130架。輸出靜轉(zhuǎn)矩的最大值為50牛米?？捎?80牛以上、60牛.米以上伺服電機輸出扭矩可選。
糾正幾個方面認識上的誤區(qū):
一:步進電機的精度低于伺服電機。其實控制精度就夠了！準確性是相對的。
二:步進電動機與伺服電動機功率相同時，步進電動機的轉(zhuǎn)矩較小。步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩與工作速度有關(guān)。伺服馬達是恒定力矩的。舉個例子，750 W步進用交流伺服電機，在低速時，步進輸出的力矩要比伺服電機大很多倍甚至十幾倍差別。！
三.步進電機用在低精度場合！
這一說法并不全對，因為步進電機也能夠在部分高精度運行的場合下，而且步進電機使用遠不止以上幾項。因此，不管伺服電機從哪一方面來說，都無法將步進電機淘汰。今后很長一段時間，這兩種電機都將并行同存。
四:伺服電機與伺服系統(tǒng)！
簡單地說,伺服電機是電機,系統(tǒng)是系統(tǒng).簡單地說,伺服電機只是在反饋控制信號中加入一個電機,即伺服電機.直流電機加入直流電機,交流電機和交流電機是交流伺服電機!如果分類,伺服電機應從屬于直流電機和交流電機!
很有意思的是，大多數(shù)人都會強調(diào)的在設備認知上存在不同誤區(qū)的不同：
實際上，伺服電機是一種電機，主要用于輸出精確的位置、速度或扭矩。準確地說，伺服電機不是電機，而是系統(tǒng)。因此，只有一個電機不能被視為伺服電機，因為它們不具有伺服電機的功能。伺服電機是一種電機系統(tǒng)，包括電機、傳感器和控制器。無刷DC電機可以是伺服電機的一部分，交流電機也可以，但它們不是伺服電機。作為一個系統(tǒng)，它可能有也可能沒有減速齒輪。
電機在工業(yè)自動化系統(tǒng)中是最為常見動力源，但要了解到全部電機的運行原理，同時可以在任何情況下正確選擇哪種電機應用這是相當困難。這需要很扎實的知識累計，與常年累月的工作經(jīng)驗。以上就是杭州三科變頻為大家?guī)淼闹R。
